在Y方向，它被分成几个部分。球头铣刀沿ZX平面曲线进行插补处理。一段加工完成后，△y进给，另一条相邻曲线加工完成。根据表面粗糙度的要求和刀盘半径的选择，球头铣刀的球半径应尽可能大，以减小表面粗糙度Ra值，提高刀具的刚度和散热性能。然而，当加工凹面时，球头的半径必须小于待加工表面的小曲率半径，以避免切削刃的干涉。(2)三坐标联动处理。内循环滚珠螺母回球装置的滚道母线SS’为空间曲线，可近似为空间直线，可在具有空间直线插补功能的三坐标联动床上加工。

为了满足刀具沿工件轮廓相对运动轨迹的要求，每个坐标运动的位移控制和速度控制必须按照规定的比例关系进行协调。因此，在这种控制模式下，要求数控装置具有插补运算功能。插补是根据程序输入的基本数据(如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和中心坐标或半径)，通过数控系统中插补运算单元的数学处理来描述直线或圆弧的形状，即根据计算结果在给各坐标轴控制器分配脉冲的同时进行计算。从而控制各坐标轴的联动位移与所需轮廓一致，刀具在运动过程中可以连续切削工件表面，可以加工各种直线、圆弧和曲线，并控制轮廓的加工轨迹。

自20世纪50年代末美国创建全球加工中心以来，机床制造业已经进入数控机床时代。美国、德国和日本是数控机床科研、设计方案、制造和应用、工作经验丰富多彩的国家。因为他们的社会发展标准不同，每个人都有自己的特点。1.美国数控机床的历史时期美国非常重视机床工业的生产。由于需要，美国的外部单位继续明确提出发展前景，进行机床的科学研究和开发，并展示出丰富的资产。他们在网络时代脱颖而出，重视“效率”和“自主创新”，重视基础学科的科学研究。