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半闭环控制如图所示,其位置反馈采用角度检测元件(目前主要采用编码器等。),直接安装在伺服电机或丝杠的末端。因为大多数机械传动环节不包括在系统的闭环中,所以要求获得相对稳定的控制特性。螺杆等机械传动误差不能通过反馈随时修正,但软件定值补偿法可以适当提高其精度。目前,大多数数控机床采用半闭环控制模式,法兰去毛刺机技术要求,混合控制数控机床有选择地集中上述控制模式的特点,形成混合控制方案。如前所述,由于开环控制方法稳定性好、成本低、精度差,而全闭环控制方法稳定性差,因此为了相互弥补,满足一些机床的控制要求,法兰去毛刺机,应采用混合控制方法。



为了满足刀具沿工件轮廓相对运动轨迹的要求,每个坐标运动的位移控制和速度控制必须按照规定的比例关系进行协调。因此,法兰去毛刺机,在这种控制模式下,要求数控装置具有插补运算功能。插补是根据程序输入的基本数据(如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和中心坐标或半径),通过数控系统中插补运算单元的数学处理来描述直线或圆弧的形状,即根据计算结果在给各坐标轴控制器分配脉冲的同时进行计算。从而控制各坐标轴的联动位移与所需轮廓一致,刀具在运动过程中可以连续切削工件表面,可以加工各种直线、圆弧和曲线,并控制轮廓的加工轨迹。



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