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全闭环控制如图所示，其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前普遍使用光栅尺)，安装在机床的鞍座上，即直接检测机床坐标的直线位移，通过反馈可以消除电机到机床鞍座的整个机械传动链中的传动误差，从而获得机床较高的静态定位精度。然而，在整个控制回路中，许多机械传动环节的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的，整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比非常大，给整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也相当复杂

半闭环控制如图所示，其位置反馈采用角度检测元件(目前主要采用编码器等。)，直接安装在伺服电机或丝杠的末端。因为大多数机械传动环节不包括在系统的闭环中，所以要求获得相对稳定的控制特性。螺杆等机械传动误差不能通过反馈随时修正，但软件定值补偿法可以适当提高其精度。目前，大多数数控机床采用半闭环控制模式，混合控制数控机床有选择地集中上述控制模式的特点，形成混合控制方案。如前所述，由于开环控制方法稳定性好、成本低、精度差，而全闭环控制方法稳定性差，因此为了相互弥补，满足一些机床的控制要求，应采用混合控制方法。

中国的现状中国数控加工技术的发展趋势始于20世纪50年代。根据“六五”期间数控加工技术的引进和“七五”期间“科技创新工程”的组织消化吸收，在我国数控加工技术和数控机床制造业取得了丰富的测试成绩。近年来，中国数控机床行业发展迅速。从1998年到2005年，中国数控机床制造和消费的年均增长率分别为39%、3%和34%。尽管如此，进口机床的发展潜力仍然很大。自2002年以来，中国已经连续三年成为大的机床消费国和机床进口国。